CHIMRA (англ. Collection and Handling for In-Situ Martian Rock Analysis) — инструмент для просеивания грунта, который в дальнейшем используется для исследования CheMin и SAM.
Описание[]
CHIMRA представляет собой ковш 4х7 сантиметров, трубку, которая отводит каменную крошку от сверла, несколько внутренних емкостей, вибромеханизм и сито, с ячейкой 150 микрон.
После того как ковш зачерпывает грунт, из него берется первая часть образца. Во внутренних полостях CHIMRA она просеивается через сито, чему помогает работа вибромеханизма, лишнее удаляется, а на просеивание отправляется следующая порция. Всего проходит три этапа забора из ковша и просеивания грунта. В результате остается немного порошка необходимой фракции, который и отправляется в грунтоприемник, на теле ровера, а лишнее выбрасывается.
Аномалия CHIMRA[]
На 1235-1236 сол (25 января 2016 года) в инструменте возникла неисправность. Неисправность возникла после того как Curiosity в третий раз зачерпнул ковшом темный песок и собрался подготовить его для исследований.
Из-за "аномалии" марсоход прекратил исследование песка темной дюны и продолжил изучение окрестностей при помощи спектрометров APXS и ChemCam.
Инструменты Curiosity | |
---|---|
Камеры: | MastCam • MAHLI • MARDI |
Спектрометры: | APXS • ChemCam • CheMin • SAM |
Детекторы радиации: | RAD • DAN |
Экологические датчики: | REMS |
Другое: | CHIMRA |